1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES: 1.1. Arquitectura interna de un autómata:1.1.1. Introducción.1.1.2. Bloques esenciales de un autómata.1.1.3. Unidad central de proceso, CPU. 1.1.4. Memoria del autómata. 1.1.5. Interfases de entrada y salida. 1.1.6. Fuente de alimentación.1.2. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:1.2.1. Introducción.1.2.2.  Modos de operación.1.2.3.  Ciclo de funcionamiento.1.2.4.  Chequeos del sistema.1.2.5.  Tiempo de ejecución y control en tiempo real.1.2.6.  Elementos de proceso rápido.1.2.7.  Procesado rápido de programas.1.2.8.  Contador de alta velocidad.1.2.9.  Entradas detectoras de flanco.1.3. Instalación y mantenimiento de autómatas programables:1.3.1.  Introducción.1.3.2.  Fase de proyecto con autómatas programables.1.3.3.  Selección del autómata.1.3.4.  Fase de instalación.1.3.5.  Fijaciones y condiciones mecánicas.1.3.6.  Espacios de ventilación.1.3.7.  Distancias de seguridad eléctrica.1.3.8.  Condiciones ambientales.1.3.9.  Compatibilidad electromagnética.1.3.10.  Alimentación y protecciones.1.3.11.  Distribución y cableado interno del armario de control.1.3.12.  Cableado externo.1.3.13.  Diseño e instalación del software.1.3.14.  Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.1.3.15.  Mantenimiento de instalaciones con autómatas. 2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES: 2.1. Diseño de automatismos lógicos:2.1.1. Introducción.2.1.2. Modelos y funciones de transferencia.2.1.3. Automatismos combinacionales y secuenciales.2.1.4. Diseño de automatismos combinacionales.2.1.5. Diseño de automatismos secuenciales.2.1.6. GRAFCET: Resumen histórico.2.1.7. Diseño basado en GRAFCET.2.1.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.2.1.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño.2.1.10. Macroetapas y representación en detalle.2.1.11. Estructuras básicas del GRAFCET.2.1.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.2.1.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.2.1.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA.2.1.15. Método general de diseño basado en GEMMA.2.1.16. Paros de emergencia.2.1.17. Ejemplo de diseño.2.2. Programación del autómata:2.2.1. Introducción.2.2.2.  Representación de sistemas de control.2.2.3.  Descripciones literales.2.2.4.  Identificación de variables y asignación de direcciones.2.2.5.  Lenguajes de programación.2.2.6.  Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.2.2.7.  Diagramas de contactos.2.2.8.  Plano de funciones.2.2.9.  Lenguajes de alto nivel.2.3. Programación de bloques funcionales:2.3.1. Introducción.2.3.2. Bloques secuenciales básicos.2.3.3. Bloques funcionales de expansión.2.3.4. Instrucciones especiales.2.4. Estructuras de programación:2.4.1. Introducción.2.4.2.  Programación lineal.2.4.3.  Programación estructurada.2.4.4.  Programación multitarea.2.4.5.  Tareas rápidas e interrupciones.2.4.6.  Parametrización de módulos funcionales.2.4.7.  Programación de procesadores periféricos inteligentes.2.5. Programación en STEP-7: 2.5.1. Introducción a Step7.2.5.2. Estructura interna de un S7-200.2.5.3. Direccionamiento.2.5.4. Estructura de un programa y módulos de S7-2002.5.5. Operaciones combinacionales.2.5.6.  Operaciones de memoria.2.5.7. Operaciones de tiempo.2.5.8. Operaciones con contadores.2.5.9. Operaciones de comparación.2.5.10. Operaciones aritméticas.2.5.11. Operaciones entre bloques.2.5.12. Relaciones entre bloques.3. EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN: 3.1. Introducción.3.2. Identificación de entradas y salidas. 3.3. Programas con operaciones combinacionales. 3.4. Programas con contadores.3.5. Programas con operadores de comparación.3.6. Programas con operadores de memoria.3.7. Programas con temporizadores.3.8. Ejemplo: Máquina empaquetadora.3.9. Ejemplo: Máquina mezcladora.