1. ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS. 1.1. Introducción. 1.2. Autómata programable de OMRON. 1.3. Estados de funcionamiento del autómata. 1.4. Visualización del estado real de las entradas y salidas. 1.5. Glosario. 2. DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA: APLICACIONES. 2.1. Entradas del autómata. 2.2. Salidas del autómata. 2.3. Dispositivos de entrada y salida. 2.4. Interfaz de comunicación. 3. CONTACTOS SERIE, PARALELO Y MIXTOS. 3.1. Creación de un nuevo proyecto. 3.2. Contactos serie. 3.3. Contactos paralelo. 3.4. Contactos mixtos: serie y paralelo. 3.5. Líneas de programa. 4. CONTACTOS Y BOBINAS NEGADAS. CONTROL DE BITS. 4.1. Contactos y bobinas negadas. 4.2. Control de bits. 5. TEMPORIZADORES Y CONTADORES. 5.1. Temporizadores. 5.2. Generadores de impulsos a medida. 5.3. Contadores. 6. PROGRAMACIÓN SECUENCIAL: GRAFCET (I). 6.1. Introducción. 6.2. Descripción. 6.3. Funcionamiento.6.4. Niveles de GRAFCET.6.5. Cambios de estado. 6.6. Traspaso a código de programa. 7. GRAFCET (II): PROGRAMACIÓN DE UN CRUCE REGULADO POR SEMÁFORO. 7.1. Introducción. 7.2. Datos de partida. 7.3. Desarrollo del GRAFCET del programa. 7.4. Código de programa.8. ÁREAS DE MEMORIA. APLICACIÓN DE UN COMPARADOR. 8.1. Introducción. 8.2. Área de datos. 8.3. Aplicación de dm: comparador.