1. INTRODUCCIÓN:1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.1.2. Definición y clasificación del robot.2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:3.1. Representación de la posición. 3.2. Matrices de transformación homogénea.3.3. Aplicación de los cuaternios.3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:4.1. El problema cinemático directo.4.2. Cinemática inversa.4.3. Matriz jacobiana.5. CONTROL CINEMÁTICO:5.1. Funciones de control cinemático.5.2. Tipos de trayectorias.5.3. Generación de trayectorias cartesianas.5.4. Interpolación de trayectoria.5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:7.1. Diseño y control de un célula robotizada.7.2. Características a considerar en la selección de un robot.7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas. 7.4. Justificación económica.8. APLICACIONES INDUSTRIALES:8.1. Clasificación.8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.